Regelelemente

Es sind folgende Regelelemente verfügbar:

Datenregler (mit externem Sollwert) (Bauteil 12)

Signalübertrager (Bauteil 36)

Daten-Regler (Typ2: Interner Sollwert) (Bauteil 39)

Wertübertrager Schalter (Bauteil 48)

Regler (mit externem Sollwertregler und Umschalter) (Bauteil 69)

Massenmultiplikator (Bauteil 110)

Größenkonverter (Bauteil 168)

Durch die Möglichkeit der Parallelisierung kann man sich nicht mehr auf eine bestimmte Bearbeitungsreihenfolge der Bauteile verlassen. Es wurden deshalb in den Bauteilen 12, 39 und 69 zwei neue Vorgabewerte implementiert:

• Mit FSEQ kann man einstellen, ob die Regler parallel zu anderen Bauteilen gerechnet werden sollen oder erst nach den anderen Bauteilen. Dieses Flag steht auch bei den programmierbaren Bauteilen 65 und 93 zur Verfügung.
• ITSTEP gibt an, wie häufig der Regler aktiv ist (ITSTEP=1: in jedem Schritt; ITSTEP=2: in jedem 2. Schritt;…). In den Schritten dazwischen (Totzeit) setzt der Regler wieder denselben Wert ab wie im letzten aktiven Schritt.