RSCV |
Zielwert, Sollwert |
RACT |
Ist-Wert, erreichter Zielwert |
RCORR |
Wert der Stellgröße, Gibt den Wert an, den der Regler im aktuellen Iterationsschritt berechnet hat. Dieser ist nicht identisch mit dem Leitungswert für die Stellgröße, da der Regler den Wert nicht direkt setzt, sondern lediglich einen Gradienten berechnet, der in das Gleichungssystem eingeht. Welchen Wert die Stellgröße dann wirklich annimmt, hängt deshalb nicht allein vom Regler selbst ab, sondern ergibt sich aus der Lösung des Gleichungssystems. |
RCH3 |
Letzte Änderung in Stellgröße |
CORR |
Wert der Stellgröße, der sich nach der Lösung des Gleichungssystems einstellt |
CORR0 |
Wert von CORR im vorhergehenden Iterationsschritt, |
CHCORR |
Änderung der Korrekturgröße CHCORR (=CORR-CORR0). |
DEV |
(=RACT–RSCV): Unterschied zwischen Sollwert und Istwert |
CHDEV |
Gibt an, wie stark sich DEV im Vergleich zum vorhergehenden Iterationsschritt geändert hat. |
REF |
REF ist die aus dem Iterationsverlauf von Zielwert und Sollwert ermittelte Referenzgröße, die für die interne Normierung der Abweichung von Soll- und Istwert verwendet wird. |
RELACT |
Ist die auf diese Referenzgröße bezogene Änderung des Istwertes (=CHDEV/REF) |
RELCORR |
Ist die relative Änderung der Stellgröße im letzten Iterationsschritt (=CHCORR/CORR) |
RATREL |
Das Verhältnis der beiden vorhergehenden Größen ist RATREL (=RELCORR/RELACT). |
RATRELUSED |
Wegen dieser Begrenzung (RCCHL) sowie der Dämpfung und der Begrenzung durch die Minimum- und Maximum-Werte für die Stellgröße wird für die Berechnung des Gradienten häufig ein modifizierter Wert von RATREL verwendet, der im Ergebniswert RATRELUSED angezeigt wird. |
CHCORRORIG |
Durch CHCORRORIG, CHCORRDAMP und CHCORRCHL wird ersichtlich, wie sich die einzelnen Dämpfungs- und Begrenzungsmechanismen auswirken: CHCORRORIG gibt die ursprünglich berechnete Änderung der Stellgröße an. |
CHCORRDAMP |
CHCORRDAMP gibt den Wert nach der Dämpfung an. |
CHCORRCHL |
CHCORRCHL gibt den Wert nach Anwendung des Änderungslimits an. |
GRADMAT |
GRADMAT weist den Gradienten aus, der in das Gleichungssystem eingeht. Dieser gibt an, wie die Stellgröße geändert werden muss, um den Istwert um eine Einheit zu verändern. |
RCHL3 |
RCHL3 ist identisch mit CHCORRCHL. RCHL3 wurde deshalb als Alias-Name für CHCORRCHL zugelassen, so dass Skripte und Ausdrücke, in denen RCHL3 vorkommt, wie bisher funktionieren |
RCCHL |
Durch den Vorgabewert CHL2 bzw. CHL3 und die Kennlinie CCHL2 bzw. CCHL3 kann der Anwender die relative Änderung der vom Regler berechneten Stellgröße begrenzen. Der Wert dieser Kennlinie wird jetzt als Ergebniswert RCCHL ausgewiesen. |
RCHL |
Ist das sich insgesamt ergebende Änderungslimit. |