质量流量和焓的矢量
作为辅助(约束)条件的平衡方程
辅助(约束)条件的函数矩阵
经验协方差矩阵
原始测量的矢量
两种迭代方案都得到了满足辅助(约束)条件的解。然而,如果不考虑这些附加项,将无法达到最小的误差平方和。包括这些项的解有一个较低的误差平方和。这个解决方案也是由一个通用的优化算法找到的: