以下必须适用于随机变量 x 的分布函数:
(1)
x 的期望值被定义为
(2)
以及方差为
(3)
标准偏差由平方根产生
(4)
如果不知道概率密度,可以从样本中获得均值和方差的期望真实估计
(5)
(6)
两个随机变量 x 和 y 之间存在随机独立性,如果
(7)
是有效的。
这意味着 x 和 y 的共同概率密度等于单个概率密度的乘积。协方差可以理解为
(8)
算子 e 代表了方程 (2) 意义上的期望值形成。协方差是衡量 x 和 y 的相互依赖性的度量,一个派生量是相关性系数。
(9)
可以证明,以下内容始终有效:
(10)
对于线性相关,适用
(11)
当 b 为正时: r(x,y) = 1
当 b 为负时: r(x,y) = -1
如果变量之间是相互独立的 ,则
对于许多随机变量,建议使用矩阵符号来表示:
变量向量 转置的变量向量
(12)
协方差矩阵:
(13)
对角线元素是方差
(14)
此外,对称性成立
(15)
如果 E 表示构建预期值的算子,那么可以写成:
(16)
误差传播规律源于以下观察结果。矢量 Y 是由 X 通过线性变换产生的
(17)
以下内容适用于 Y 的预期值和协方差:
(18)
(19)
有了 (17) 和 (18),就得到:
(20)
假设预期值 E(X) 附近的 yi 可以用线性方式表示,可以得到以下结果
(21)
其中
(22)
如果将方程(22)代入方程(20),就可以得到误差传播规律。如果 x 是相互独立的,那么 Cx 只包含对角线元素,对于 yi 的方差来说,遵循
(23)
正态分布总体方差估计值的分布:
变量
(24)
遵循自由度为 r 的 CHI^2 分布,预期值为
(25)
以及
方差
(26)
变量
(27)
遵循一个特殊的 F 分布(有两个参数的费雪(Fisher)分布:自由度 r,无穷大),预期值为
(28)
以及
方差
(29)
如果将计算出的相对均方误差与分布函数的 95% 分位数联系起来,就可以得到一个拟合因子的评价标准,这个标准可以称为 CHI^2 -检测比率。
CHI^2 -检测比 <= 1 拟合度可靠性高
> 1 测量数据的不一致性太高